Вечнозеленый кустарник. Развивается стремительно, подрастая на 0,2 м в год. В естественных условиях за много лет может вырасти до 1,5 м, домашние экземпляры ниже в три раза, но в остальном не хуже диких собратьев.
В конце марта – первой половине апреля происходит цветение розмарина. В пазухах утонченных мелких листьев, напоминающих еловые иголки, образуются двугубые мелкие цветочки. Они прикреплены к побегам короткими черешками. Окраска цветков может быть разной: лиловой, белой, голубой, сиреневой или розовой. Это зависит от сорта растения.
В цветках комнатного розмарина, как в листьях и побегах, содержатся эфирные масла, придающие им благородный аромат морской свежести и бодрости. После окончания цветения образуется небольшой плод с крошечными семенами.