Форма маммиллярии разнообразна. Она может быть как шаровидной, так и плоской или удлиненной. Зачастую кактус характеризуется наличием продольных ребер, но у этого вида есть существенное отличие – туберкулы. Благодаря им цветок может запасать и сохранять влагу, а также сопротивляться воздействию жгучих прямых лучей солнца. Корень у растения крепкий и мясистый.
Цветет кактус красными, желтыми и белыми цветочками. Они небольшие – диаметром от 10 до 60 мм. По окончании фазы цветения маммиллярия дает плоды (ягоды), а позже семена.