Травянистое кустообразное растение с ветвящимися побегами. У большинства растений стебли достигают метровой длины и могут быть как прямостоячими, так и поникающими. Цветки у густоцветкового Аспарагуса мелкие, чаще белого или бледно-розового оттенка. Это один из самых душистых видов аспарагуса, а сладкий аромат, исходящий от растения разносится далеко по округе. Цветение нерегулярно и продолжается около двух недель и приходится на южноафриканское лето.
