Огуречный робот

Как сообщает сайт KVEDOMOSTI.RU Канада один из самых эффективных поставщиков огурцов в мире. " Оплата человеческого труда составляет  30 процентов от общей стоимости производства огурцов в теплицах, а сбор урожая — самая трудоемкая задача — занимает, примерно, 20 процентов всей работы. Это означает, что ежегодно на сбор урожая огурцов расходуется примерно 27 миллионов долларов.

Соответственно, производители были рады получить рабочую силу роботов, чтобы увеличивать производство даже при сокращении трудовых ресурсов и повышении затрат на рабочую силу. При поддержке канадского Минсельхоза команда Vineland, специализирующаяся на робототехнике, создает автономного робота, способного собирать огурцы в теплице.

Ожидается, что благодаря повышению эффективности и снижению затрат на рабочую силу автоматизированная уборка огурцов позволит сэкономить примерно 1 миллион долларов в год для теплицы.

«Это не просто вопрос выбора отдельного огурца — робот должен делать это быстро по всему ряду, — объяснил Брайан Линч, ведущий исследователь Vineland по проекту. — Робот должен вытянуть лозу, чтобы схватить огурец, оторвать его от лозы и поместить лозу обратно. Что касается скорости, то роботу нужно собирать один огурец в секунду — и все это без ущерба для растения».

Тепличные огурцы в Канаде, как правило, выращиваются методом «высокой проволоки», при котором огурцы растут в вертикальной подвесной конфигурации.

Исследователи компании с 2018 года проводили много времени в местных теплицах, пытаясь понять нюансы и проблемы сбора урожая огурцов, выращенных в этой среде. Команда также создала компьютерные модели того, как растут огурцы, включая такую ​​информацию: как, где находятся плоды, чтобы их побыстрее найти, расстояние между ними и параметры зрелости.

Хотя автоматизированный комбайн находится на ранней стадии разработки, компания уже имеет представление процесса, как будут работать мобильные роботы, установленные между рядами огурцов в теплицах".